Fue Vicepresidente del Estado Plurinacional de Bolivia de 2006 a 2019, durante la presidencia de Evo Morales. En 1981 viajó a México para estudiar matemáticas en la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM). En el transcurso de las décadas de 1980 y 1990, consolidó en su pensamiento la conjunción de las narrativas marxista e indígena, generando una praxis revolucionaria comunitaria. En 1990 colaboró en la fundación del ejército guerrillero Tupai Katari. En 1992 fue encarcelado cinco años. Durante ese tiempo estudió sociología y escribió el libro Forma Valor, Forma Comunidad (CLACSO, 2009). En 1997, se convirtió en profesor de la carrera de Sociología de la Universidad Mayor de San Andrés y en analista político. Conoció a Evo Morales en el contexto de la Guerra del Agua (2000), protestas en Cochabamba contra la privatización del abastecimiento potable. Fue uno de los principales ideólogos de la Constitución Política del Estado Plurinacional de Bolivia de 2009. Impulsó una revolución ideológica para dar cabida al pensamiento indígena en la vida social, económica y política. También es autor de diversos libros entre los que destacan La potencia plebeya (2009), Las tensiones creativas de la revolución (2011) y Democracia, Estado, Revolución (2016).