Licenciado en derecho por la Universidad Clásica de Lisboa y por la Universidad Nacional Autónoma de México. Obtuvo su doctorado en Derecho por la Universidad Complutense de Madrid. Es investigador titular C de tiempo completo en el Instituto de Investigaciones Jurídicas de la unam, institución que le reconoce con el pride Nivel D y el Sistema Nacional de Investigadores le reconoce como Investigador Nacional Nivel 3. En el SNI ha sido miembro de la Comisión Evaluadora del Área de las Ciencias Sociales, así como de la Comisión de Honor. Miembro de El Colegio Nacional, de El Colegio de Sinaloa, de la Academia Mexicana de la Lengua y de la Academia Mexicana de Ciencias; miembro Correspondiente de la Real Academia Española, de la Academia Nacional de Derecho y Ciencias Sociales de Córdoba y de la Academia Nacional de Ciencias Morales y Políticas de Argentina; Académico Honorario por la Academia Peruana de Derecho; miembro honorario del Seminario de Cultura Mexicana, Vicepresidente de la Sociedad Europea de Cultura, Presidente del Instituto Iberoamericano de Derecho Constitucional. Es Investigador del Instituto de Investigaciones Jurídicas de la Universidad Nacional Autónoma de México y del Sistema Nacional de Investigadores.
Doctor Honoris Causa por las universidades de Córdoba, Argentina; Veracruzana, de México, e Inca Garcilaso de la Vega, de Perú. Ha ocupado diversos cargos en la UNAM, en los que ha realizado una labor muy destacada. Miembro de la Comisión Técnica de Legislación Universitaria (1973). Durante su encargo como Director General de Difusión Cultural (1973-1976) diseñó y puso en marcha el proyecto del Centro Cultural Universitario en Ciudad Universitaria. Fue Director de la Revista de la Universidad (1973-1976) y miembro de la Comisión de Becas (1973-1976). Entre 1977 y 1980 fue Abogado General de la Universidad y como tal fue responsable de la elaboración del proyecto de reforma al artículo 3º constitucional que consagró la autonomía universitaria, así como del capítulo especial de la Ley Federal del Trabajo. Cuenta con una gran extensión de obras de autoría propia además ha participado como coautor en diversos textos sobre temas de globalización, Constitución, reforma del Estado, derechos humanos, entre otros. En el sector público ocupó, entre otros cargos, el de embajador de México en Guatemala, Subsecretario de Regulación Sanitaria de la Secretaría de Salud, Secretario General de Coordinación Metropolitana del Departamento del Distrito Federal, Procurador General de Justicia del Distrito Federal, Procurador General de la República y ministro de la Suprema Corte de Justicia.