Es licenciada en Enfermería y Obstetricia, egresada de la UNAM; licenciada en Administración por la UAM, y especialista en Cuidados Intensivos por la Escuela de Enfermería del ISSSTE. Cuenta con estudios de maestría en Investigación y Desarrollo de la Educación por la Universidad Iberoamericana (UIA), y estudios de doctorado en Administración Pública por el Instituto de Estudios Superiores en Administración Pública (IESAP-México). Es profesora asociada C de tiempo completo, definitiva. Tiene el estímulo PRIDE categoría C. Cuenta con una antigüedad académica de 28 años en la UNAM. Imparte las asignaturas de Modelos de gestión y evaluación de la calidad del cuidado y Evaluación de Instituciones de salud en el programa de maestría en Enfermería. Dentro de sus actividades académico-administrativas en la UNAM, ha sido secretaria auxiliar de la dirección de la ENEO, jefa de la División de Estudios de Posgrado e Investigación (2004-2011), responsable del Centro Colaborador de la OMS/OPS/ENEO para el Desarrollo de la Enfermería Profesional. Presidió la Red de Centros Colaboradores de OMS/OPS/ENEO 2014-2016 y fue coordinadora de investigación de la ENEO de 2011 a enero de 2019. Cuenta con cuatro libros publicados, seis capítulos en libros y más de 28 artículos con arbitraje. Ha impartido más de 90 conferencias y ponencias en instituciones educativas y de salud, nacionales y extranjeras. Entre sus reconocimientos recientes destacan el Premio a la mejor investigación en el Primer Congreso Latinoamericano de Enfermería hacia la Práctica Avanzada: “Análisis de los factores relacionados con la calidad y la seguridad de la atención del paciente hospitalizado. Estudio multicéntrico en México”, por la UAM Xochimilco; y reconocimiento como Profesor Visitante Distinguido por la Universidad de Córdoba, Argentina, en diciembre de 2017. Es directora de la ENEO a partir de febrero de 2019 e integrante de la Comisión de Equidad de Género del H. Consejo Universitario. Actualmente es directora de la FENO. El 22 de mayo de 2025, la maestra Rosa Amarilis Zárate Grajales, recibió su constancia de aceptación como socio numerario de la Academia Nacional de Medicina de México (ANMM), siendo la primera enfermera en lograr este importante reconocimiento académico.